NMRV040減速箱的效率。效率是衡量蝸輪蝸桿減速機質量好壞中的一個重要指標，它取決于其蝸輪蝸桿傳動副的設計制造以及磨擦狀況。由于RV減速機在運轉狀態下和在靜止狀態下具有不同的磨擦特性，因此蝸輪蝸桿減速機的效率相應有動態效率和靜態效率：動態效率即為RV40減速機在運轉工況（動磨擦）下的傳遞效率；靜態效率為RV40減速機在停止狀態（靜磨擦）下的傳遞效率。由于磨擦副的靜磨擦系數大于動磨擦系數，因此RV減速機的動態效率大于靜態效率。
傳動可逆性：在輸出端（蝸輪）施加力矩帶動輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為蝸輪蝸桿減速機的逆向傳動。其在逆向傳動時所表現的特性即為NMRV減速機的傳動可逆性。在使用過程中必須關注選定它的這種特性。蝸輪蝸桿減速機的傳動可逆性與它的效率有關，對應于靜態效率及動態效率，將它傳動可逆特性描述如下：
靜態效率小于0.5時：表示靜力不可逆。即RV減速電機在靜止狀態時，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿，逆向傳動自鎖；當靜態效率等于0.5-0.55:低靜力可逆，即RV減速機在靜止狀態時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強。當靜態效率大于0.5時，表示靜力可逆。即蝸輪蝸桿減速機在靜止狀態時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,不能自鎖。
當動態效率小于0.5時，動力不可逆，即RV減速箱在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止；當動態效率等于0.5-0.6時，表示低動力可逆，即蝸輪減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。當動態效率大于0.6時，表示動力可逆，即蝸輪蝸桿減速機在傳動過程中，輸入軸脫開動力時，輸出軸不能自鎖停止。
RV40減速機的特點：優質鋁合金鑄造箱體,適應全方位的萬能安裝配置；充分的冷卻筋條,使機體具有優良的熱傳導性能;速比范圍大,每單個機座具有從5:1到100:1的12種減速比;精密磨削加工的硬齒面傳動蝸桿,效率高、輸出扭距大；低噪聲平穩運轉,能適合在惡劣的環境中長期連續工作;重量輕,機械強度高;模塊化組合使傳動比拓展更大。
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