帶減速器的伺服電機(jī)的四個原理。
兩個原則:
原理1:小伺服電機(jī)可配備大減速機(jī),但大型電機(jī)通常不適用于小型減速器。
原則2:相同規(guī)格的剛性越高,質(zhì)量越好。
四個維度:扭矩,速度比,精度,規(guī)格
扭矩:伺服電機(jī)減速器的額定扭矩應(yīng)大于或等于電機(jī)的額定扭矩乘以減速比。 假設(shè)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為5N.M且減速比為10,則所選減速器型號的額定轉(zhuǎn)矩大于5 * 10 = 50N.M。
速比:減速機(jī)的減速比大致通過將電機(jī)額定速度除以最終輸出速度來選擇。 例如,最終輸出所需的速度是200RPM,并且電動機(jī)的額定速度是3000RPM,那么減速器的速比優(yōu)選地是大約1:15。 最終輸出速度取決于操作條件。
精度:減速機(jī)的返回間隙(間隙,間隙或旋轉(zhuǎn)間隙)取決于具體的工作要求。 一般來說,伺服減速電機(jī)使用的間隙不應(yīng)大于20弧分。 單級減速度可小于或等于3弧分。 。
減速機(jī)規(guī)格:單級:80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560;兩級:112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710;三級:160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710。