經(jīng)過近10年的經(jīng)驗積累和技術(shù)改進(jìn)，上電富士推出新一代的港機(jī)DGPS應(yīng)用方案，采用厘米級的RTK GPS定位技術(shù)，配合自主研發(fā)的集成控制器和嵌入式軟件，實現(xiàn)設(shè)備定位、箱位檢測、自動駕駛和堆場管理等功能。
l 箱位檢測功能可與碼頭作業(yè)系統(tǒng)集成，實時確定作業(yè)箱位是否準(zhǔn)確，實現(xiàn)堆場管理；
l 自動駕駛功能可實現(xiàn)大車自動糾偏、三維防撞，避免損壞供電系統(tǒng)、碰撞集卡等。
系統(tǒng)架構(gòu)
l GPS差分基準(zhǔn)站：
DGPS基站安裝在碼頭高點，
可通過電臺或WIFI網(wǎng)絡(luò)分發(fā)
差分?jǐn)?shù)據(jù)；
l 局域無線定位系統(tǒng)：
基于5.8G無線定位技術(shù)，通過
類似GPS的方式對GPS不能覆
蓋的區(qū)域進(jìn)行高精度定位；
l 差分移動站/集成控制器：
安裝于作業(yè)機(jī)械（RTG、RMG、
正面吊等）的電氣房，鏈接
PLC和電機(jī)編碼器。將箱位數(shù)
據(jù)傳送給TOS終端，控制設(shè)備
自動駕駛、回傳設(shè)備位置和狀
態(tài)等實時數(shù)據(jù)。
l 無線網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)中心：無線網(wǎng)絡(luò)包括電臺網(wǎng)絡(luò)和WIFI網(wǎng)絡(luò)，可利用或擴(kuò)建碼頭原有網(wǎng)絡(luò)設(shè)施。數(shù)據(jù)中心包括數(shù)據(jù)庫和DGPS功能服務(wù)軟件，提供數(shù)據(jù)存儲、可視化管理、監(jiān)控調(diào)度等功能。
系統(tǒng)功能
l 位置檢測：通過GPS結(jié)合編碼器實時計算設(shè)備的當(dāng)前位置并回傳給設(shè)備管理服務(wù)器；
l 箱位檢測：根據(jù)準(zhǔn)確的大車位置結(jié)合編碼器推算，準(zhǔn)確計算當(dāng)前操作箱位給TOS確認(rèn)；
l 自動駕駛：通過自主專用軟件控制RTG在整個港區(qū)內(nèi)、各種堆場上的高精度自動糾偏；
l 三維防撞：當(dāng)輪胎吊超出安全范圍時發(fā)出報警或停車，監(jiān)測起升高度防止“打保齡”；
l 供電保護(hù)：通過自動駕駛和防撞功能，保護(hù)油改電或純電輪胎吊的供電設(shè)備不受損傷；
l 堆場管理：實時記錄集裝箱的移動和進(jìn)出，準(zhǔn)確更新集裝箱堆放數(shù)據(jù)給管理系統(tǒng)；
l 可視化管理：全景顯示堆場狀況，實時更新設(shè)備位置和狀態(tài)，實現(xiàn)可視化的作業(yè)管理；
l （可擴(kuò)展）遠(yuǎn)程監(jiān)控：采集設(shè)備的狀態(tài)和故障數(shù)據(jù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障分析；
性能
l 支持冷藏箱、普通重箱，20尺、40尺和45尺集裝箱堆場；
l 支持與各種主流TOS進(jìn)行箱位數(shù)據(jù)確認(rèn)，提供標(biāo)準(zhǔn)DGPS和PDS數(shù)據(jù)接口；
l 能在各種不規(guī)則的堆場上實現(xiàn)自動糾偏，并自動更新控制參數(shù)確保糾偏效果；
l 硬件免維護(hù)，可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程更新堆場、軌道配置和系統(tǒng)設(shè)置；
l 支持串口或以太網(wǎng)與PLC連接，支持多種自動糾偏控制模式；
l 在GIS地圖上實現(xiàn)堆場和設(shè)備管理，圖形化顯示設(shè)備工作狀態(tài)；
l 提供設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，可調(diào)閱歷史運(yùn)行和操作記錄，提供數(shù)據(jù)接口給EAM系統(tǒng)。
