技術特點：
1、  結構簡單、重量輕：由于采用桁架結構，并且只有一套驅動結構，重量大大下降。
2、  維護簡單方便，運行費用低。
3、  新型的傳動機構，減速機采用軸裝式，效率高。行走輪采用標準實心輪胎，結構緊湊，安裝方便。
4、  電氣原件均采用戶外型，安全可靠，可隨機控制或遠程控制。
5、  根據用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪。可按用戶特定尺寸制造。與水接觸的部件亦可用不銹鋼制作。
構造及工作過程
       半橋式周邊傳動刮泥機由工作橋、小刮泥板、穩流筒、刮泥桁架、溢流裝置、中心支座驅動機構、刮渣板、集電器、電控箱組成。
       工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉，安裝在工作橋上的一組刮泥板在旋轉過程中，將沉淀在池底部的污泥刮向池中心的積泥坑。同時，液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣堰形成的漸縮區域內集中，有浮渣刮耙扒到集渣斗，排至池外。