技術(shù)特點：
1、  結(jié)構(gòu)簡單、重量輕：由于采用桁架結(jié)構(gòu)，并且只有一套驅(qū)動結(jié)構(gòu)，重量大大下降。
2、  維護簡單方便，運行費用低。
3、  新型的傳動機構(gòu)，減速機采用軸裝式，效率高。行走輪采用標準實心輪胎，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
4、  電氣原件均采用戶外型，安全可靠，可隨機控制或遠程控制。
5、  根據(jù)用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪。可按用戶特定尺寸制造。與水接觸的部件亦可用不銹鋼制作。
構(gòu)造及工作過程
       半橋式周邊傳動刮泥機由工作橋、小刮泥板、穩(wěn)流筒、刮泥桁架、溢流裝置、中心支座驅(qū)動機構(gòu)、刮渣板、集電器、電控箱組成。
       工作橋由安裝在周邊的驅(qū)動機構(gòu)帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉(zhuǎn)，安裝在工作橋上的一組刮泥板在旋轉(zhuǎn)過程中，將沉淀在池底部的污泥刮向池中心的積泥坑。同時，液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣堰形成的漸縮區(qū)域內(nèi)集中，有浮渣刮耙扒到集渣斗，排至池外。