伺服系統(tǒng)功率驅(qū)動(dòng)單元以開(kāi)關(guān)速度快、低功耗的新型MOSFET模塊構(gòu)成雙路單相限全橋電路，以PWM方式工作。功率驅(qū)動(dòng)單元的特點(diǎn)是體積小、重量輕、效率高。工作頻率設(shè)于超聲頻段，因而無(wú)噪聲。

伺服系統(tǒng)控制部分采用專(zhuān)用電流伺服模塊構(gòu)成高速電流內(nèi)環(huán)，在此基礎(chǔ)上由標(biāo)準(zhǔn)的速度環(huán)PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)高精度速度閉環(huán)控制。電流內(nèi)環(huán)的響應(yīng)頻帶寬達(dá)1kHz以上，因而在此基礎(chǔ)上，伺服系統(tǒng)速度外環(huán)具有很高的伺服精度，有效地保證了伺服品質(zhì)。為保護(hù)功率器件的安全和提高整機(jī)的可靠性，伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全方位的自我保護(hù)，如電壓保護(hù)、電流保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)、超載報(bào)警、上下限位到限保護(hù)等。

型號(hào) ISF5DK60
外形尺寸 102×73.8×45 mm
重量 295g±10g
基
本
參
數(shù) 驅(qū)動(dòng)頻率 10KHz±0.1KHz
額定電流 8A
溫升 8A 30min≤35K
最大電流 12A -40℃時(shí)允許±10%
保護(hù)延時(shí) 10S
供
電 直流供電 直流供電范圍：18～48VDC，最大供電電壓 ：95VDC
額定絕緣耐壓 250VDC
平均無(wú)故障小時(shí)（MTBF） ≥10000小時(shí)
功率控制方式 PWM
最高平均輸出電壓 供電電壓*95%
結(jié)構(gòu) 壁掛式
冷卻方式 自然冷卻
輸
入
輸
出 2個(gè)模擬端口 輸入阻抗：10KΩ，輸入模擬電壓：-10V～+10VDC
6個(gè)數(shù)字輸入端口 電壓輸入范圍：12-24VDC，輸入高電平有效，DIN0按用戶(hù)要求配置為驅(qū)動(dòng)器使能輸入
5個(gè)數(shù)字輸出端口 集電極開(kāi)路輸出，最高耐壓75V，持續(xù)電流45mA，OUT1已經(jīng)按用戶(hù)要求設(shè)置伺服就緒輸出功能，驅(qū)動(dòng)正常工作時(shí)導(dǎo)通，故障時(shí)截止
LED指示 3個(gè)LED顯示驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)
溫度檢測(cè)誤差值 實(shí)際溫度與485界面顯示溫度差值≤2℃
母線(xiàn)電壓檢測(cè)誤差值 實(shí)際母線(xiàn)電壓與485界面顯電壓差值≤2V
參數(shù)調(diào)整 可通過(guò)專(zhuān)用485監(jiān)控界面對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行調(diào)整
基
本
功
能 工作模式 位置環(huán)控制（可選）
上電就緒時(shí)間 供電正常后驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒時(shí)間≤5S
硬
件
保
護(hù) 電壓保護(hù) 欠壓保護(hù)、泄放保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù) 內(nèi)置NTC溫度傳感器檢測(cè)
報(bào)警溫度：90℃，恢復(fù)溫度：70℃
過(guò)流保護(hù) 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部瞬時(shí)大電流保護(hù)
軟
件
保
護(hù) 超載保護(hù) 驅(qū)動(dòng)器輸出最大工作電流一定時(shí)間后報(bào)超載保護(hù)
超載延時(shí)恢復(fù) 900S
電流超差 當(dāng)檢測(cè)到實(shí)際電流與設(shè)定電流超過(guò)一定數(shù)值時(shí)報(bào)電流超差
通
訊
功
能 通訊協(xié)議 RS422
傳輸距離 ≥100米
地址設(shè)定 默認(rèn)地址為7
參數(shù)查詢(xún)及修改 可實(shí)時(shí)在線(xiàn)查詢(xún)參數(shù)，輸入一般密碼220099可修改部分參數(shù)（不彈出參數(shù)表），輸入管理員密碼110088可修改所有參數(shù)
電流
控制 正設(shè)定對(duì)應(yīng)輸出極性 工作模式設(shè)置轉(zhuǎn)矩為CCW時(shí)，正設(shè)定對(duì)應(yīng)正極性為W
階躍響應(yīng) 上升時(shí)間≤1ms；超調(diào)量≤5%；振蕩次數(shù)≤1次
電流紋波 適配2mH負(fù)載時(shí)≤50mV
電流環(huán)頻帶 ≥500Hz
速
度
控
制 速度反饋元件 增量式光電編碼器
編碼器供電電源 +5V±2%/200mA
最高轉(zhuǎn)速 3000RPM
調(diào)速比 ≥5000：1
階躍響應(yīng)特性 指定適配電機(jī)時(shí)：
上升時(shí)間≤50ms；超調(diào)量≤15%；振蕩次數(shù)≤1.5次
正弦頻帶響應(yīng)帶寬 ≥30Hz
轉(zhuǎn)速變化率 ≤0.4%（轉(zhuǎn)速1000RPM，加載額定轉(zhuǎn)矩時(shí)）
轉(zhuǎn)速波動(dòng)率 ≤0.4%
轉(zhuǎn)速控制線(xiàn)性度 ≤0.4%
環(huán)境要求 運(yùn)行溫度 -40℃～+55℃
儲(chǔ)存溫度 -50℃～+65℃
相對(duì)濕度 5%～90%、有凝露（25℃時(shí)）
海拔高度 0～3000米
污染等級(jí) 3級(jí)
三防要求 滿(mǎn)足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）
振動(dòng)要求 頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；
沖擊要求 按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向）