整車(chē)控制器是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，解釋駕駛員操作意圖，控制子系統(tǒng)的各部件控制器的工作狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。作為汽車(chē)的指揮管理中心，整車(chē)控制器主要功能包括：驅(qū)動(dòng)力矩控制、制動(dòng)能量的優(yōu)化控制、整車(chē)的能量管理、CAN網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故障的診斷和處理、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)視等。