整車控制器是整個汽車的核心控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，解釋駕駛員操作意圖，控制子系統(tǒng)的各部件控制器的工作狀態(tài)，驅(qū)動汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心，整車控制器主要功能包括：驅(qū)動力矩控制、制動能量的優(yōu)化控制、整車的能量管理、CAN網(wǎng)絡(luò)的維護和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態(tài)監(jiān)視等。