通用控制器的核心器件為DSP或ARM，DSP在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用是一項(xiàng)較為成熟的技術(shù)，將其應(yīng)用于電動(dòng)汽車的控制需要解決的問題是核心器件的功能與速度，矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制有不同的運(yùn)算速度的要求，要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)優(yōu)化控制策略、分析評(píng)估系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、動(dòng)態(tài)分配管理系統(tǒng)的能量，要求核心器件具有快速的數(shù)據(jù)采樣與數(shù)據(jù)處理能力以及強(qiáng)大的程序功能。為了可靠地滿足系統(tǒng)的性能要求，我們擬設(shè)計(jì)兩種控制板，即以DSP為核心器件的控制板和以ARM9為核心器件的控制板，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試最終確定性價(jià)比高的方案。核心控制板主要完成信號(hào)采樣與系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的評(píng)估（故障診斷）、電機(jī)的速度、磁鏈或矢量變換、電流控制算法等。在控制策略的選擇上，通過程序設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的模糊控制或?qū)W習(xí)控制、直交變換的矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、電流控制與能量管理等，能滿足對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各種特殊要求。

本產(chǎn)品專門為電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)，具有較強(qiáng)的電磁抗干擾能力和浪涌抗沖擊能力，性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。兼顧不同類型的電動(dòng)車硬件特點(diǎn)來設(shè)計(jì)控制器功能和接口，是電動(dòng)車用的通用性可編程的控制器，可分別適用于純電動(dòng)汽車、串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)以及燃料電池電動(dòng)汽車動(dòng)力總成控制器

本產(chǎn)品采用以下創(chuàng)新設(shè)計(jì)：

（1）采取模塊化，系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)思想，進(jìn)行一體化，智能化的動(dòng)力控制單元（PCU）設(shè)計(jì)，適應(yīng)電動(dòng)汽車模塊化的發(fā)展方向；

（2）以性能及效率為控制目標(biāo)，采取理論建模分析的方法，建立永磁同步電機(jī)通用仿真與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，結(jié)合電機(jī)的各種運(yùn)行工況、參數(shù)特性對(duì)控制算法做仿真與實(shí)驗(yàn)研究；

（3）以矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)為基礎(chǔ)，引入模糊控制、最優(yōu)控制及自適應(yīng)優(yōu)化算法設(shè)計(jì)智能控制系統(tǒng)，尋求系統(tǒng)在各種工況下的最優(yōu)控制規(guī)律；

（4）以強(qiáng)魯棒性為目標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析和可靠性設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)在不確定環(huán)境及條件下安全運(yùn)行。

主要技術(shù)指標(biāo)

高速數(shù)字輸入：晶體管型，4路，RS422差分信號(hào)1路;

數(shù)字輸入：晶體管型  22路;

數(shù)字量輸出：晶體管型，21路; （含PWM輸出：1路;）

模擬輸入：6路,12位精度;

模擬輸出：6路;

RS 485串口通信: 2路，支持自由通訊;

CAN接口: 2路，支持網(wǎng)關(guān)功能，支持CCP協(xié)議的標(biāo)定。

電源：18~36VDC或者8~16VDC

+/-15V電源輸出，12VDC電源輸出，24VDC電源輸出。

工作環(huán)境溫度：-40℃～85℃；

工作濕度：≤90%，不結(jié)露；

具有故障診斷接口，故障診斷協(xié)議符合ISO15765的規(guī)定

防護(hù)等級(jí)滿足GB/T4942.2要求；抗震等級(jí)滿足GB/T18488.2-2001要求；

具有過壓，過流及短接和反接保護(hù)，耐電壓滿足GB/T18488.1-2001；

電磁兼容性滿足GB/T18655-2002，GB/T17619-1998，GB/T21437.2-2008的要求。

能滿足混合動(dòng)力車、純電動(dòng)車以及燃料電池車的動(dòng)力系統(tǒng)級(jí)控制需求，并且適用于不同廠家的不同車型