打樁機是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。
由樁錘、
樁架及附屬設備等組成。
樁錘依附
在樁架前部兩根平行的豎直導桿
（俗稱龍門）
之間，
用提升吊鉤吊升。
樁架為一鋼結構塔架
,
在其后部設有卷揚機
,
用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打
樁方向，
使樁按照設計方位準確地貫入地層。
塔架和導向架可以一起偏斜，
用以打斜樁。
導
向架還能沿塔架向下引伸，
用以沿堤岸或碼頭打水下樁。
樁架能轉動，
也能移行。
打樁機的
基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、
汽錘、柴油錘、液壓錘等。