1.1擰緊機(jī)的組成
擰緊機(jī)主要有4 部分組成：伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、扭矩傳感器、彈性伸縮體。
1.2 擰緊機(jī)功能特點(diǎn)：
1、支持扭矩法、角度法、屈服法等各種擰緊方法，擰緊扭矩、擰緊時(shí)間、擰緊角度、擰緊圈數(shù)完全可控。
2、支持多軸控制模式，單級(jí)系統(tǒng)支持31 軸協(xié)同動(dòng)作，多級(jí)系統(tǒng)軸數(shù)不
受限制，可實(shí)現(xiàn)集中式組態(tài)和管理。
3、節(jié)省空間的緊湊型設(shè)計(jì)，有中心軸式和偏心軸式，可以任意方向安裝，如
立式、臥式或傾斜式可適應(yīng)不同需求。
4、具備自我診斷、假扭矩判斷功能，提供報(bào)警輸出信息，可有效避免意外情
況的發(fā)生，更加可靠。
5、采用32 位的高速處理器，增強(qiáng)的電磁屏蔽設(shè)計(jì)以及數(shù)字化技術(shù)，抗干擾
性能突出，可適應(yīng)較惡劣的環(huán)境。
6、采用自主研發(fā)的高品質(zhì)扭矩傳感器，扭矩分辨力0.01N*M，可實(shí)現(xiàn)精度為
1%的精確擰緊，并擁有更小的機(jī)械尺寸，更輕的重量。
7、同時(shí)具備總線型通信機(jī)能（ModBus）和IO 控制模式，使用更靈活。
8、前面板集中布線設(shè)計(jì)，操作更方便，使用高質(zhì)量電氣接口，連接可靠。
9、采用高性能伺服馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)高速大扭矩?cái)Q緊，最大扭矩2200N*M，最大
轉(zhuǎn)速1200rmp。
10、與主控制器結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、打印、報(bào)表功能。
11、具有豐富的產(chǎn)品陣容，可以支持彎曲式、彎頭式等各種用途。
12、提供定制服務(wù)，可根據(jù)客戶要求，提供特殊結(jié)構(gòu)或更大輸出扭矩、轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品。