分類：
曲臂式升降機有：柴油自行式，拖車式，手拉式，電瓶式，車載式。
用途：編輯
曲臂高空作業車廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業等行業的安裝維修及登高作業。
適用于野外各種崎嶇地形，空間作業范圍廣，主要用于建筑，橋梁建設、船舶制造、機場、礦山、港口碼頭、通信和電力設施的施工及戶外廣告的工程機械設備。
柴油曲臂式升降機：不用外接電源，適合野外高空架設作業，用柴油機動力驅動行走及升降，動力大，行走速度快。
拖車曲臂式升降機：可以掛在汽車上，與汽車同步，適合野外高空作業。升降方式：1、用380-220V電源2、用電源不方便，可以用電瓶驅動升降。外型美觀，行走方便。
車載曲臂式升降機：把曲臂式升降機安裝在汽車上，利用汽車動力驅動升降。適合遠路程的野外高空作業。
特點：
（1)新型的全液壓自行式專用底盤。研制的具有完全自主知識產權的自行式高空作業升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術，成功地研制了一種全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空作業升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。
(2)帶載行駛、作業穩定性好。底盤結構突破了傳統的設計理論和方法，通過優化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業過程的穩定性，實現了高空作業升降平臺車帶載行駛的功能。
(3)多功能、多用途的作業裝置。通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能，同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
(4)獨特的三維旋轉托舉裝置。設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。
工作原理：

液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進行調整，通過壓力表觀察壓力表讀數值。